汉高祖刘邦共有八个儿子，分别是长子刘肥、次子刘盈、三子刘如意、四子刘恒、五子刘恢、六子刘友、七子刘长、八子刘建。其中刘盈与刘恒先后登基称帝，是为汉孝惠帝和汉孝文帝。除了这两人之外，六子刘友也是十分特殊的存在，他是八子中唯一一位被活活饿死的皇子，这究竟是怎样回事呢?
刘友的生母在史料中没有记载，只知道他是刘邦的第六子。汉高祖十一年，梁王彭越谋反失败后被灭族。在燕王卢绾、相国萧何的建议下，刘邦封刘恢为梁王，封刘友为淮阳王，并将颍川郡的一部分较大土地扩充到淮阳国。刘友作为庶子，虽然与皇位无缘，但成为诸侯王后，也过了几年锦衣玉食的舒心日子。
然而好景不长，刘邦驾崩后，刘盈登基，强势的吕后掌权临朝听政，刘友的处境突然变得凶险起来。
吕后掌权后，一个除掉的对象就是自己的情敌戚夫人以及戚夫人的儿子刘如意。赵王刘如意被吕雉毒杀后，刘友顶替了他的位置，被改封为赵王。刘友的赵王爵位，看似尊贵，实际上却是受制于吕后。吕后为了维护自己的地位，大封吕氏家族之人，对刘氏宗亲进行打压，在打压的同时又帝他们进行安抚。联姻是很好的拉近皇室与吕氏关系的方式，于是吕后便将吕氏之女许配给刘友。
刘友与吕王后的结合是一场彻头彻尾的政治婚姻，吕王后也可以说是吕后安插在刘友身边的“眼线”，二人之间没有任何感情。刘友并不喜欢这位王后，但因为吕雉的权势而无法拒绝，他更喜欢宫中其他的嫔妃，平日里经常与她们寻欢作乐。由于刘友长年累月的忽视，吕王后既嫉妒又愤恨，于是便亲自前往长安城，向吕后告丈夫的“黑状”，造谣说刘友曾说“吕氏安得王!太后百岁后，吾必击之”。
吕后因此大怒，将赵王刘友召入京城，把他安置在官邸里却不接见，还让守卫将官邸包围，并断了他的粮与水。刘友的臣下不忍看到赵王挨饿，曾偷偷给他送饭，但都被抓住问罪。公元前181年，刘友较终因幽禁而饿死，谥号为幽王，朝廷以民间葬礼将其埋葬在长安百姓坟墓旁。
《史记·吕后本纪》中记载，赵王临死前因为过于饥饿，还唱起了歌，以表达自己的愤懑。
《幽歌》(赵幽王歌)
诸吕用事兮刘氏危，迫胁王侯兮强授我妃。
我妃既妒兮诬我以恶，谗女乱国兮上曾不寤。
我无忠臣兮何故弃国?
自决中野兮苍天与直!于嗟不可悔兮宁蚤自贼。
为王而饿死兮谁者怜之!吕氏绝理兮托天报仇。
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