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1、1.「迷糊侠女」 沈香（袁咏仪饰）：二十岁，率真可爱傻大胆，有正义感，时而机灵，时而迷糊。
2、本是单纯天真的书香世家大小姐，在嫁给青梅竹马的未婚夫赵达海（孙兴饰）的途中，突遭强人打劫，为路过的青年侠客大汉（丁海峰饰）所救，送往国舅袁十四（谢圆饰）府中休养，袁十四与大汉仗义查缉打劫沈香的凶嫌，不料竟扯出一连串牵涉宫廷内幕的阴谋。
3、而沈香为夫家、娘家所不容，流落尼姑庵昭德寺，为住持慈云大师传授武功，竟然摇身变为一个江湖侠女，但因急于跟从袁十四与大汉查案，只学到一些三脚猫功夫，就跟着两位大侠行走江湖，误打误撞地除暴安良，莫名其妙地摇身一变为「侠女沈香」。
4、她对大汉的感情由患难生死之交渐进为男女爱恋，却不意招致柳如烟的妒恨，竟卷进柳如烟与大汉之间的三角狂涛。
5、2. 「忧郁杀手」大汉（丁海峰饰）： 二十八、九岁，个性外冷内热，沈默寡言，重情讲义，武功高强的大侠。
6、是个「无父无母、无名无姓」的孤独侠客，为豪迈好客的贵族国舅袁十四收留，成为门下镳客，终身奉袁十四如兄如师如友。
7、本有一风尘红粉知己柳如烟，但在无意间搭救了沈香之後，对沈香由怜生爱，陷进了三角苦恋之中，对沈香是「情」，对如烟是「义」，只有袁十四了解他的苦衷，时常半调侃半认真地开导他。
8、后与袁十四、沈香一起闯江湖，锄强扶弱，并保护袁十四的皇妃妹妹袁妃（阮丹宁饰）逃避宫中奸臣的迫害，而与一干奸小抗争。
9、3.「贵族大侠」袁十四（谢圆饰）： 四十岁左右，豪迈潇洒风趣的“小孟尝君”。
10、与敌人对阵，谈笑用兵，便置之于死。
11、十分重义，至死无悔。
12、妹妹袁妃为明熹宗的宠妃，所以袁十四贵为国舅，因个性豪迈好客热情，甚重义气，故而府中养有众多食客，大汉便是其中之首。
13、大汉对袁十四十分忠心，甘为袁十四出生入死，二人为患难之交，情同手足。
14、但明熹宗的奶娘客氏（崔红红饰）勾结赵达海与李公公，与袁妃争宠夺权，尤其在袁妃怀了龙种之后，客氏与李公公更积极毒辣地设计陷害善良的袁妃，袁十四和妻子张氏受到株连，被迫弃家逃难。
15、4. 「风尘烈女」柳如烟 (阿斯茹饰)： 二十五岁左右，出身风尘，但过度执著情爱，占有欲强，以致爱之欲其生，恨之欲其死。
16、刚烈的青楼女子，有情于大汉，甘愿为大汉出生入死，受大汉之托，冒死去救袁十四，不幸为东厂逮捕，在她身上烙下一个「妓」字，大汉为报恩而允诺为她赎身，如烟为自卑而拒绝逃避，但当沈香与大汉犹患难之情发展为男女爱恋时，如烟心里竟不能平衡，认为她深爱但不能得到的男人，也不能让别的女人得到。
17、因此由爱生恨，展开她一连串的疯狂报复行动。
18、5. 「笑眼白狼」 赵达海 (孙兴饰)： 二十多岁，本是沈香的未婚夫，为攀结权势，勾搭上客氏，陷害出卖沈香。
19、无意间发现沈香的武功，赵达海为了和客氏、魏总管争夺大明江山，不惜一切手段巧取豪夺沈香的「似有若无功」秘笈。
20、6. 「蛇蝎美人」客氏 (崔红红饰)： 四十岁左右，艳丽毒辣，本是明熹宗的奶娘，勾引之成为明熹宗的姘头，利用肉体美色成就权位利欲的野心。
21、使熹宗对她言听计从，并封她为奉圣夫人，后来又与大太监魏总管勾结，成立东厂锦衣卫，并纳赵达海为姘夫兼走狗，为非作歹，陷害袁十四与袁妃，又因得不到熹宗的政权，所以用尽各种计谋要消除袁妃等人，但却始终无法得到她想要的。
22、7. 「深谷幽兰」袁妃 (阮丹宁饰)： 袁十四的妹妹，二十岁，贵为熹宗的皇妃，职务为“内藏典守”，专为皇上管理私人财务，美丽聪慧，雍容大度，个性沈稳机智。
23、後来又怀了龙种，因此遭受到客氏等人的追杀陷害，可是在沈香与袁十四，大汉等人的保护之下，袁妃与客氏不断的玩躲猫猫的游戏，最后还是将胎儿平安生下来，可是却没有停止玩躲猫猫，反而使的众多的忠将义士为此而牺牲。
24、8. 张氏 (武晔饰)： 袁十四的妻子，三十多岁，端庄娴淑，深识大体，与袁十四同甘共苦，是个以夫为天的小女子。
25、为救如烟而杀死东厂头领，最後被奸人所害，家破人亡，虽在沈香与大汉的大力营救下回到袁十四怀抱，但因生当乱世，袁十四仍为行侠仗义而日夜奔走，与张氏聚少离多，夫妻两地相思，互相守身如玉，但张氏无怨无悔，最後为实践袁十四终身奉守的「情义」二字，不惜壮烈牺牲，竟导致一向重情讲义、择善固执的袁十四对生命和人性丧失的信心。
26、9. 绵儿：沈香的丫环，机灵可爱。
27、10. 李公公(高玉庆饰)：客氏的走狗，小丑型人物。
28、东厂头头，是一个双面人，为了保障自己，帮客氏陷害袁妃，却也因赵达海的威胁，而去害客氏，是个标准的小人，那边强那边倒。
29、11. 刘妈妈(孟宪荣饰)：五十岁左右，软玉楼的老鸨，势利世故，善于见风转舵，属于小奸小恶的喜感人物。
30、虽称如烟为女儿，但当她是摇钱树。
31、12. 锦儿(王晓秋饰)：袁妃的贴身丫环。
32、13. 慈云大师：三十岁左右，本为明熹宗的皇后，怀了龙种之后，为客氏所害而流产，藏身佛寺，剃发为尼，为高人传授绝世武功，后因搭救沈香而收她为徒，尽传绝学，令沈香下山去惩奸除恶。
33、面慈心善，历尽沧桑。
34、14．果净法师：二十八岁左右，严厉不假辞色，喜怒不形於色，武功深藏不露。
35、表面上是慈云大师的大弟子，负责教导沈香武功，形同「魔鬼班长」。
36、15．果真法师(张子红饰)：自从慈云大师和果净法师壮烈牺牲後，果真法师便接任昭德寺住持，一方面督导沈香学习武功，一方面帮助沈香、大汉与袁十四保护袁妃与小太子抵抗客氏、赵达海等人的追杀。
37、三十多岁，外表严厉，内心慈善。
38、16．马镇湘(卢星宇饰)：四十多岁，是客氏的表哥，为客氏提拔为统领锦衣卫的都指挥使，内心富正义感，虽对熹宗的昏庸懦弱和客氏的霸道狠毒不满，对袁妃和袁十四的处境同情和不平，但又感念客氏对他的栽培和兄妹之情，所以对身不由己的环境充满了无奈，常常暗中帮助袁十四和沈香、大汉，却也遭致魏总管、李公公等人的陷害。
39、17． 小宝(尹易凡饰)：袁妃与熹宗所生的小太子，生在乱世，与母亲袁妃逃出皇宫，四处躲藏，在沈香、袁十四与大汉三位侠客的保护下，过著颠沛流离的生活，却因此有著超越年龄的智慧。
40、18． 阿忠(古金饰)：马镇湘的儿子，後为袁十四和袁妃兄妹收养照顾，耳濡目染著袁十四信奉的「义气」二字。
41、19． 明熹宗(侯军饰)：二十岁，本性善良懦弱，不幸生在帝王家，无奈地成为可怜复可恨的丑角型人物。
42、为客氏利用和摆布，使得他真爱的袁妃饱受迫害。
43、20． 沈父：沈香的父亲，五十多岁，食古不化的老冬烘，满嘴仁义道德，却冷酷势利。
44、21． 沈家大姨太：跟著二姨太瞎起哄。
45、22． 沈家二姨太：爱使小心眼、说小话。
46、23． 沈母：四十岁左右，沈香的母亲，因受丈夫冷落而虔诚信佛，对命运放弃反抗，对生命放弃希望。
47、沈香就是因为看见父母之间的冷漠关系，使她深恨父亲的满嘴仁义道德却背叛家庭与妻子，也对母亲的放弃与妥协感到不满，所以才会促成沈香不畏命运挑战，嫉恶如仇的心态。
48、24． 赵父25． 虎头双钩26． 魏总管27． 刘渊：年轻东厂太监，李公公的爪牙28． 王安：憨厚老实的老太监29． 太医30． 黑龙31． 知县32． 哑女。
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