黄履庄，今扬州人。他从小就非常聪明，喜欢动手制作一些小玩意儿。大约七岁时，他自己雕凿了一个小木人，内含机巧。把它放在桌子上，然后抬高桌子的一边，木人就能沿着斜面一步一步走下来。一个七八岁的小孩子能有这样的发明，在历史上很少见。当时，扬州是通商口岸，所以他能看到一些欧洲传教士写的科技著作，学到了几何、机械、物理等方面的知识。黄履庄性格沉稳，喜欢独立思考。只要遇到难题，他就会废寝忘食地思考，直到想出解决办法为止。
史书《虞初新志·黄履庄传》记载，黄履庄在28岁前发明了很多机械器具，令人叹为观止。他还写了一本名叫《奇器目略》的书，专门记录自己的发明。遗憾的是，因为各种原因，该书失传了。据了解，他发明了“自行驱暑扇”、“验冷热器”，跟现在的电风扇和温度计类似。他发明的“瑞光镜”，可以起到探照灯的作用。最关键的是，他是最早的自行车发明家。
自古以来，我国就是一个车辆王国。春秋战国时期，古人打仗时还有战车。除此之外，还有马车也是人们经常用到的。一天，黄履庄突发奇想，决定发明一种更简单的车。他潜心研究了很久，最终的成品是有两个轮子，长约三尺，可以坐一人，不用推挽，只需要用手摇轴旁曲拐，车就能前进，一天可以行进八十余里。大约一百年后，1790年法国的西夫拉克才用木头制成了自行车，不过它没有驱动和转向装置。现代的自行车，是在1816年德国人德莱斯的。而黄履庄发明的自行车，比西方人早了一百多年。
黄履庄的发明五花八门，显微镜、望远镜、千里镜等等，涉及到数学、力学、光学等多种原理。为了发明东西，他专门制造了性能良好的弹簧。起初，弹簧的制造速度不快，他便发明了一台能生产弹簧的设备，因此能批量制造弹簧。扬州的工匠纷纷前来索要，他十分慷慨，免费把弹簧送给他们。有了弹簧，黄履庄又能发明很多器械。
可惜的是，当时的人对新奇玩意儿接受度低，认为它们有“妖术”，不愿意接受它们，康熙亦是。若是康熙能重用黄履庄，说不定历史就会改写，中国就不会有那段屈辱的历史了，国人也不会遭到帝国主义的压迫和剥削。至于他的结局，史书没有记载。从他28岁以后的人生，基本上就没有人知晓了。
