公元前480年，楚惠王派子西、子期攻打吴国。公元前478年，楚惠王派子西之子公孙朝率军夺取陈国的麦子。陈国人抵抗战败，公孙朝于是包围陈国。同年七月初八日，公孙朝之军杀死陈国国君陈愍公，灭亡陈国 ，陈设置为县。公元前477年，巴国包围楚国的鄾地。楚国将领公孙宁、吴由于、薳固在鄾地击败巴军。公元前476年，越国出兵攻打楚国。楚惠王派公子庆、公孙宽率军追击越军，追至冥地时没有赶上越军。同年秋天，楚惠王为报复越国，派叶公沈诸梁率军攻打东夷，三夷百姓(今浙江宁波、台州、温州一带)与楚国在敖地(今浙江滨海处)结盟 ，楚国的势力发展到东海。当时吴国逐渐强大起来，欺辱齐国、晋国，攻打楚国。公元前447年，楚惠王派兵攻灭蔡国 ，蔡国国君蔡侯齐逃亡他国。公元前445年，楚惠王灭亡杞国(今山东安丘东北)。 自越国灭亡吴国后，越国无力统治江淮、淮北地区，楚国趁机扩张到泗水一带 ，并借机攻打宋国。公元前439年，楚惠王命鲁国人公输般制造云梯，准备向宋国进攻。后为墨子所阻止。楚惠王五十七年(公元前432年)，楚惠王去世，其子楚简王继位。
二、楚简王(?―公元前408年)，芈姓，熊氏，名中，楚惠王之子，公元前431年―公元前408年在位。楚简王元年(公元前431年)，楚简王出兵灭亡莒国(今山东莒县) 。楚简王七年(公元前425年)，宋国发生内乱，宋悼公朝于楚，请求楚国帮忙。楚简王命莫敖阳为率师在黄池、雍丘筑城，以平定宋国内乱。晋国魏斯、赵浣、韩启章率师围黄池。前424年，楚简王命莫敖阳为率师攻打晋国，夺宜阳，围赤岸，以复黄池之师。魏斯、赵浣、韩启章率师救赤岸，楚人舍围而还，与晋师战于长城。楚师战败，弃辎重而逃。公元前413年，楚简王派兵攻打魏国，攻至上洛(今陕西商洛)。元前408年，楚简王去世，其子楚声王继位。
三、楚声王(?―前402年)，芈姓熊氏，名当，前407年―前402年在位。在位时期，楚国社会动荡不安，楚国为其谥号为”声”，《逸周书·谥法解》云：”不生其国曰声”。前402年，楚声王被”盗”所杀，其子熊疑继位，是为楚悼王。
四、楚悼王(?-前381年 )，芈姓，熊氏，名疑(一作类)，前401年——前381年在位。楚悼王二年(公元前400年)，三晋联军败楚师于乘丘(今山东巨野县西南)。楚悼王九年(公元前393年)，楚国攻打韩国，夺取了负黍(今河南登封县西南)。楚悼王十一年(公元前391年)，三晋联军大败楚师于大梁(今河南开封西北)、榆关(今河南新郑东北)。楚国无法招架，只得”厚赂于秦”，请求秦国援助，秦国于是出兵攻占韩国的六邑，三晋便转而对付秦国，减轻了楚国的压力。
楚悼王是一位励精图治的明君，面对与晋战争的劣势，他希望得到人才，而就在此时，在魏国受到排挤的吴起来到了楚国。魏国因魏文侯用人才而兴，魏文侯去世（前396年）后没几年，魏武侯就排挤走了为魏国立下大功的吴起，魏国也因此而走向了衰落。吴起大约在公元前388年到了楚国，吴起至楚，说明楚悼王是求贤若渴的。楚悼王先是让他治理边境重镇宛（河南南阳），后又任命吴起为令尹，实行变法。
首先，削减大贵族的特权，颁布”减爵禄之令”，有”损”、”收”、”平”等不同的作法。”罢无能、废无用、损不急之官”。”使封君子孙三世而收其爵禄”。”平”是针对尚在位的高官，”平其制禄”。其次，整顿吏治，”明法审令”。精简机构，裁汰冗员；”塞私门之请，一楚国之俗”，即堵塞私下里的请求(行贿受贿)，改变楚国的不良习俗。其三，积极开发边远地区，让贵族”往实广虚之地”。其四，改革军制，”要在强兵”，”砥励甲兵，以时争利于天下”。吴起还奖励耕战，”禁游客之民，精耕战之士”。吴起禁止纵横家到楚国来游说。楚悼王任用吴起变法，使楚国实力大增。司马迁在《孙子吴起列传》中，是这样说的：”楚悼王素闻起贤，至则相楚。明法审令，捐(损)不急之官，废公族疏远者，以抚养战斗之士。要在强兵，破驰说之言从横者。于是南平百越；北并陈、蔡、却三晋；西伐秦，诸侯患楚之强。”
公元前383年，魏、赵两国为争夺卫国而交战，赵向楚求救。公元前381年，楚悼王命吴起统大军救赵。魏军在州西被楚军打得大败，楚军一直打到黄河边。赵军反击，占领魏的棘蒲。就在楚国大胜之时，悼王突然病逝。旧贵族屈宜臼、阳城君等人不甘心失败，认为复仇的时机已经到了，他们向吴起发起袭击。吴起卧伏王尸，乱箭射中吴起，同时也射中王尸。这些人杀了吴起之后，还把吴起的尸体肢解了。
楚悼王的儿子芈熊臧继位，为楚肃王，对吴起被杀之事表态，说吴起该杀，要赏赐杀吴起之人，听说有赏，杀吴起之人为了争功，向楚肃王汇报，楚肃王把他们全部灭三族。按楚国的法律，凡用兵器触到国王尸体的，一律处死，并罪及三族。除阳城君一个逃走外，其余70多家都被一网打尽。阳城君的封邑也被没收。《吕氏春秋》称之为”吴起之智”。
五、楚肃王，芈姓，熊氏，名臧，前380年——前370年在位。公元前377年，蜀伐楚，取兹方(今湖北松滋)，楚被迫筑扦关(今湖北宜昌市西)进行防御。前375年，魏攻楚，战于榆关(今河南中牟西南)，韩国乘机而攻灭郑国，并迁都至郑(今河南新郑)。前371年，魏军攻占楚国鲁阳。楚肃王十一年(前370年)卒，其弟熊良夫继位，是为楚宣王。
六、楚宣王(?-前340年)，芈姓，熊氏，名良夫，楚肃王弟，前369年——前340年在位。前358年楚伐魏，决河水以攻长垣。公元前354年，魏军围赵都邯郸，楚王命景舍率楚军援赵。同时遣师西侵巴地(四川重庆以东巴国东南)，前353年 楚使景舍伐魏。魏拔邯郸，楚取魏睢濊间地。前344年景舍西伐蔡，克高蔡俘蔡圣侯。前343年又发兵灭亡陈、蔡。令尹昭奚恤当权，大臣江乙告诉宣王，昭奚恤只是狐假虎威，靠着宣王的权势作威作福。公元前341年，齐将田忌遭齐相邹忌设计，政变失败前来投奔。公元前340年，楚宣王卒，子熊商立，是为楚威王。
七、楚威王熊商(?―前329年)，芈姓，熊氏，名商，楚宣王之子，前339年——前329年在位。公元前338年，秦孝公去世，其子秦惠文王继位，秦惠文王杀商鞅。公元前337年，楚威王与韩昭侯、赵肃侯、蜀王都派使者前往秦国，向秦惠文王致贺。
《芈月传》赵文瑄饰楚威王
公元前334年，齐威王与魏惠王在徐州会盟，互相承认其王位，并相约合力讨伐楚国。楚威王大怒。公元前333年，楚威王因齐国称王，同时孟尝君的父亲田婴欺骗楚国，于是亲率大军伐齐，在徐州大败齐军 ，要求齐国必须驱逐田婴。田婴害怕，张丑为田婴游说楚威王说:”君王之所以能在徐州取胜，是因为齐国没用起田盼子。田盼子对齐国有功，老百姓都拥护他。田婴不喜欢田盼子而任用申缚。申缚这个人，大臣不亲附他，百姓不为他效力，所以君王就胜齐国。现在君王要齐国驱逐田婴，田婴被驱逐后，田盼子必然要被起用。齐国再整顿士卒来与君王交战，一定对君王不利。”楚威王因此不再要求驱逐田婴。
楚威王十一年(公元前329年)，楚威王去世，其子熊槐即位，是为楚怀王。
八、楚怀王熊槐(约前355年―前296年)，芈姓，熊氏，名槐，楚威王之子，楚顷襄王之父，前328年―前299年在位。公元前328年继承王位，史称楚怀王。同年，魏趁楚丧，伐楚取径山。公元前323年，楚国以送魏公子高返回魏国的名义，派大司马昭阳带兵攻入魏国，在襄陵大破魏国军队，取的胜利，夺取了魏国的八座城池。公元前318年，韩赵魏燕等国公推楚怀王为纵长，从东西两个方向攻秦。楚怀王声名大噪，俨然成为魏惠王之后的又一位霸主。但由于列国各有异心，合纵为秦所破。这时的天下形成了齐、楚、秦三大势力，而齐、楚间形成了联盟。公元前313年，齐楚联军攻取秦的曲沃，斩断了秦东出的触角。公元前312年，秦国张仪诈楚，楚怀王恼怒不已，发兵进攻秦国，被魏章大破于丹阳，怀王再召集全国的部队，发动进攻，再惨败于蓝田，其后前311年秦国攻取召陵，楚国三战皆败，韩魏趁机进攻楚国北部，楚国从此走向没落。公元前306年，楚国乘越内乱的时候，联合齐国进攻越国，占领越国位于原吴国故地的国都，杀死越王无疆，把原来吴国的土地全部攻下，并设江东为郡。越国因此分崩离析，残部逃往越国故地，子弟们竞争权位，有的称王，有的称君，居住在长江南部的沿海。公元前301年，齐联合韩魏大败楚军于垂沙，与此同时，秦也出兵大败楚国。楚国进一步衰落。公元前299年，秦国攻占了楚国八座城池，秦昭襄王约怀王在武关会面。怀王不听昭睢、屈原劝告，决定前往武关，结果被秦国扣留。秦王逼迫他割地保命，楚怀王拒绝。秦扣留楚怀王期间，楚人立太子横为王，是为楚顷襄王。公元前297年，楚怀王逃走，秦人封锁通往楚地的道路。怀王逃到赵境，赵国不敢收留他，怀王企图逃往魏国，但被秦国追兵捉回。公元前296年，楚怀王命丧咸阳。秦国把遗体送还楚国，”楚人皆怜之，如悲亲戚 “。
楚怀王
九、楚顷襄王熊横，公元前298年-前263年在位。楚怀王二十六年(公元前303年)，齐、韩、魏三国因楚国背叛合纵盟约，共同出兵攻打楚国。楚怀王派太子横到秦国作人质请求救援。秦国就派客卿通率军救楚，三国退兵。楚怀王二十七年(公元前302年)，熊横与秦国有一大夫私下发生殴斗，熊横杀死他而逃回楚国。前301年，齐、韩、魏联合败楚于垂沙。楚怀王二十九年(公元前300年)，秦国攻打楚国，大败楚军，楚军阵亡两万士兵，秦军杀死楚国将军景缺。楚怀王害怕，于是派熊横作人质到齐国求得与齐和好，以避免两面受敌。
楚怀王三十年(公元前299年)，秦国再次攻打楚国，占领楚国八座城市。秦昭王送信给楚怀王表示愿在武关结盟而回。昭雎不让楚怀王去，认为命军队固守城池，准备与秦决战即可。楚怀王的儿子、太子熊横的弟弟子兰劝楚怀王去。楚怀王前往会见秦昭王。结果被抓到咸阳，秦昭王不用平等礼节相见。楚怀王大怒，秦国扣留楚怀王，要挟他割让巫郡和黔中郡。楚怀王没有答应。
楚顷襄王元年(公元前298年)，秦国要挟楚怀王没有得到土地，楚国新立君王以对付秦国，秦昭王因此大怒，攻打楚国，斩杀楚军五万人，夺取楚国析邑等十六座城池而回。公元前293年，白起在伊阙打败韩魏联军，斩杀二十四万人。秦昭王于是送信给楚顷襄王说愿与楚国决战，公元前292年，楚顷襄王从秦国迎娶新妇，楚国向秦国屈服。公元前285年，楚顷襄王与秦昭王在宛邑相会。公元前284年，楚顷襄王与秦、赵、魏、韩、燕等国共同攻打齐国，夺取淮北。公元前283年，楚顷襄王与秦昭王在鄢相会。同年秋天，楚顷襄王再次与秦昭王在穰邑相会。公元前281年，楚顷襄王派遣使者到各国，重新策划合纵，想以此攻打秦国。秦国听到消息，发兵来攻打楚国，公元前280年，秦国打败楚国，割让上庸、汉北地区给秦国。公元前279年，白起率军夺取楚国的西陵(今湖北宜昌)。公元前278年，白起率军夺取楚国的郢都，焚毁楚国先王墓地夷陵。楚顷襄王的军队溃散，退往陈城(今河南淮阳)，并将都城迁到陈城。公元前277年，秦军夺取楚国的巫郡和黔中郡。公元前276年，楚顷襄王收集东部地区的士兵，共得十多万人，向西收复长江沿岸十五邑，抵拒秦国。公元前272年，楚顷襄王派军三万帮赵、魏、韩三国攻打燕国。同年，楚与秦国讲和，派太子熊完到秦国作人质。
公元前263年，在位三十六年的楚顷襄王患病，熊完逃回楚国。同年秋天，楚顷襄王去世，熊完即位，是为楚考烈王。
十、楚考烈王(前290年-前238年)熊完，前262年-前238年在位，共25年。公元前272年，楚顷襄王与秦国讲和，派太子熊完到秦国作人质，同时派左徒黄歇前往秦国侍奉熊完。楚考烈王即位后，以黄歇担任令尹，将淮北十二县封给他，号春申君。同年，楚考烈王由陈国故都陈郢(今河南淮阳)迁都寿春(今安徽寿县)。公元前262年，秦国对楚国发起进攻。黄歇”亲秦附秦”，割让州陵(今湖北咸宁西北)给秦国，楚国更加衰弱。公元前258年，赵平原君赵胜奉命前来楚国请求援兵。与楚考烈王从”日出”谈到”日中”，毛遂拔剑逼楚考烈王与赵”歃血而定纵”。赵平原君回国后，楚国出兵救赵，景阳率以八万大军，奔赴赵国。魏信陵君窃取兵符，击杀晋鄙，领兵大败秦军于邯郸城下，邯郸之围遂解。
楚考烈死后，太子即位，即楚幽王。
十一、楚幽王(公元前268年―公元前228年)，芈姓，熊氏，名悍，楚考烈王之子(一说经过李园设计，楚幽王实为春申君之私生子)。后来李园又设谋陷害，取代春申君黄歇，被任命为楚国令尹。楚幽王三年(前235年)，秦国继攻赵国之后，命大将辛梧率四郡兵马，联合魏国，对楚国发起攻击，无功而退。
前228年，幽王卒，同母弟熊犹代立，是为楚哀王。
十二、楚哀王(前266年—前228年)，芈姓，熊氏，名犹，楚考烈王之子，楚幽王同母弟。公元前228年，楚幽王去世，熊犹继位，是为楚哀王。楚哀王在位仅两个多月，就被异母兄负刍的门客杀死，其母李嫣也被杀，舅舅李园家满门抄斩。负刍自立为楚王。
十三、楚王负刍，228-223年，负刍诬蔑李园妹之子为私生子，非正统，于是发动政变夺得王位。秦王翦攻楚寿春，败而亡。公元前226年，秦军伐楚，占十余城。他向秦国提出，拟献青阳（今湖南长沙）以西地以求和。秦仍派二十万大军攻楚之平舆（今河南平舆北）、寝（今安徽临泉）和陈城（今河南淮阳）等地。楚军趁秦军不备，进行反击，大败秦军，杀秦军七个都尉，收回失地。公元前224年，楚王负刍不愿献青阳以西地，并派楚军袭击原楚都郢所在地的秦之南郡。同年，秦始皇出兵六十万攻楚。他出动主力拒秦；大将项燕被秦军击败后自杀。公元前223年，秦军攻入楚都寿春（今安徽寿县），楚王负刍被俘，楚国亡。楚王负刍的弟弟昌平君熊启在淮南被拥为楚王，定都兰陵，以长江为屏障，据吴越之地。后来，秦军蒙武来攻，昌平君兵败自杀。
