您好,今天帅帅来为大家解答以上的问题。slam是什么意思啊，SLAM与VSLAM有什么区别相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧！
1、一、成熟度不同激光 SLAM 比 VSLAM 起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。
2、基于视觉的 SLAM 方案目前主要有两种实现路径，一种是基于 RGBD 的深度摄像机，比如 Kinect；还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头的。
3、VSLAM 目前尚处于进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地阶段。
4、二、应用场景从应用场景来说，VSLAM 的应用场景要丰富很多。
5、VSLAM 在室内外环境下均能开展工作，但是对光的依赖程度高，在暗处或者一些无纹理区域是无法进行工作的。
6、而激光 SLAM 目前主要被应用在室内，用来进行地图构建和导航工作。
7、三、地图精度不同激光 SLAM 在构建地图的时候，精度较高；VSLAM，比如常见的，用的非常多的深度摄像机 Kinect，（测距范围在 3-12m 之间），地图构建精度约 3cm；所以激光 SLAM 构建的地图精度一般来说比 VSLAM 高，且能直接用于定位导航。
8、四、易用性不同激光 SLAM 和基于深度相机的 VSLAM 均是通过直接获取环境中的点云数据，根据生成的点云数据，测算哪里有障碍物以及障碍物的距离。
9、但是基于单目、双目、鱼眼摄像机的 VSLAM 方案，则不能直接获得环境中的点云，而是形成灰色或彩色图像，需要通过不断移动自身的位置，通过提取、匹配特征点，利用三角测距的方法测算出障碍物的距离。
本文就为大家分享到这里，希望小伙伴们会喜欢。
本站无法对海量内容真伪性鉴别，请勿相信本站任何号码，邮件，站外网址等信息，如有需要，请自行甄别。版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至net@163.com举报，一经查实，本站将立刻删除。
