来源头条作者:机器人在线iMrobotic
对于广大机器人爱好者来说，仿生机器人应该并不陌生。研究人员将生物体的结构、功能或工作原理移植到机器人之中，就形成具有仿生特征的“仿生机器人”。人们试图从动物身上获取灵感，并运用到机器人身上，使它们可以运用于户外应对一些复杂的地形场景来帮助完成一些人类无法完成的任务。
仿生机器人目前的困惑？
想要建造一种能和动物以及人一模一样的，完成一切事情的机器人？首先应用层面肯定会遇到一些问题。它们或许能够穿越野外恶劣的环境，可以爬楼梯，进入指定的房间并拿起重物。但面对那些具备一定复杂度的真实场景，想要完全依赖这些机器人在应用层面去解决实际问题，仍然非常困难。按照使用环境的不同，又可以将机器人分为水下仿生机器人，空中仿生机器人和地面仿生机器人。
水下仿生机器人
是指模仿鱼类或者是其它水生生物的一些特性研制出的新型高速、低噪音、机动灵活的柔体潜水器，这些仿鱼推进器的效率可以达到70%到90%。比如说机器鱼、机器蟹等等。由于单个水下仿生机器人的活动范围和能力有限，所以具有高机动性、高灵活性、高效率、高协作性的群体仿生水下机器人系统将是未来发展的趋势。
☆ ACM-R5H仿生蛇
ACM-R5H仿生蛇扭动起来和真蛇没啥区别，吓得小编鸡皮疙瘩掉一地，并且在水里面照样活动自如。可用于搜索营救任务，以及水下环境勘测。在机器蛇身体前端安装着无线相机，能够拍摄到清晰的图像。
☆ Robosea 仿生机器鱼BIKI
BIKI整体重量相当轻巧便携，只有800g，全身为鱼形设计，最大的亮点是采用无线操控，用户可以自由操控机器鱼在水中运动，并在任意角度进行高清摄影。因为少了缆线，方便了用户携带，机器鱼可以随时携带出现在任意场合使用。
☆ 美国海军 “幽灵泳士”机器人鱼
美国军方也设计了一款名为“幽灵泳士”的水下机器人，它的外表如一条金枪鱼的小型版，重约45公斤，潜航深度为约25厘米到约91厘米，这种水下机器人能够悄然游进敌对水域并传回对方船只的行动信息。美国海军希望这种间谍鱼获得实际应用，帮助人类执行危险任务。
☆ 机器水母AquaJelly
AquaJelly圆润的身躯，其实是一个充了氦气的球体。8个触手不仅可以让它在水里自由移动。它的触须利用体内驱动器产生的能量，优雅地在水中游动，甚至还可以上天！
☆ 仿生企鹅AquaPenguin
特别的仿生企鹅，它内置了自主判定系统，可以根据水流方向自行导航定位。
它内置的3D声纳系统可以依靠声波，感知到其他企鹅的位置，防止与它们撞在一起。
除了上面这个，Festo还设计过一款AirPenguins——飞翔企鹅。
漂在
空中的身躯，非常梦幻。下水的企鹅可以做追踪神器。飞翔企鹅超适合求婚的有木有，多浪漫。
☆ 上天飞翔企鹅
☆ Festo 仿生象鼻
Festo 仿生象鼻具有12个自由度，可以更换不同的夹头，像象鼻一样能够胜任各种柔性工作。
根据象鼻子灵活柔软的特点，研制而成仿生技术操作助手。它主要由塑料管制成，伸缩自如，如大象用鼻子卷起物体般，通过伸展和卷曲来进行搬运、装卸的工作。随后，Festo又推出了一款更魔性的仿生章鱼触手。
☆ 仿生章鱼触手
这只仿生章鱼触手，和真的章鱼触手一样附有吸盘，整体采用可气动驱动的柔软硅胶结构。
内置真空管，可以自主提供吸附动能，轻松完成抓、握等动作。
FESTO 合 集 视 频
空中仿生机器人
是具有自主导航能力、无人驾驶的飞行器。空中机器人具有它独特的优势。比如说它们的活动空间比较广阔，运动速度也很快，它们在空中飞行可以不受地形的影响等等。这一类的机器人的应用前景是非常好的，特别是在军事上的应用。
☆ eMotionButterfly蝴蝶机器人
机器身上有一个传感器，外加一个机械构造，可以让翅膀舞动起来。
利用摄像头追踪系统来实现自动飞行，可以在无需人类介入的情况下避开天花板和墙壁。最多可以让15个这样的蝴蝶机器人相互配合，而不会发生碰撞。
☆ Smartbird 仿生鸟
可以完美模拟鸟类的飞行状态，甚至令人难辨真伪。它们像正常的鸟类一样，依靠翅膀提供飞行动力。
它们的双翼不仅可以上下拍动，还可以按照一定的角度进行扭转~甚至连头都可以全角度转动。
☆ 仿生蜻蜓BionicOpter
除了仿生鸟，Festo的科学家们还造出了仿生蜻蜓。仿生蜻蜓BionicOpter与真正的蜻蜓一样能够向任意方向飞行。它的四翼使用碳纤维做成可折叠翅膀，每秒可以拍打20次。
看到这么精密的机械结构，简直有种在做工程学设计的感觉。这款仿生蜻蜓不但可以实现减速和急转弯，还能做到悬停和倒退。
地面仿生机器人
根据机器人行走方式的不同可以分为跳跃式机器人、轮式机器人、足式机器人以及爬行类机器人等。比如说有早稻田大学的“WABIAN”, Raibert和Zeglin共同研制的Uniroo以及Hyon研制的Kenken已经能够成功跳跃，还有蛇形机器人或者是仿壁虎机器人等等。
☆ BionicKangaroo 仿生袋鼠
这个“袋鼠”重为约7公斤，高约合1米，跳跃高度和距离分别约40厘米与0.8米。
能将跳跃时的能量进行回收、储存，并在下一次跳跃时高效释放，不仅长得像袋鼠，连袋鼠的跳跃动作都一毛一样。
☆ Pleurobo蝾螈机器人
Pleurobo蝾螈机器人，它像两栖动物一样爬行、扭动，这个只有“白骨”的设计，令人毛骨悚然。
它能帮助研究者理解动物的进化和脊椎疗法。瑞士洛桑联邦理工学院的研究者在它的脊椎上设置了64个点，并跟踪它们的行动。这个机器人也能用于搜救任务。
☆ BionicANTs仿生蚂蚁
超逼真的仿生蚂蚁，它们的头部配备摄像头，腹部配备传感器，可以随时进行红外导航。而触角则是天线在快没电时，它们会第一时间爬去自行充电。
更厉害的是在搬运重物时它们会发挥“蚂蚁精神”，集体出动、协同合作。
☆ Festo 步行、空翻的仿生机器蜘蛛
这只仿生机器蜘蛛的原型是摩洛哥后翻蜘蛛，这类蜘蛛生活在撒哈拉沙漠中，通过空翻逃脱掠食者的追捕。它在滚动时，会随之做一个空翻，六条腿收拢，剩下的两条腿在翻滚时推开地面。由于安置了惯性传感器，这只仿生蜘蛛能够准确定位以及在空翻时适时推开地面。
☆ 仿生壁虎机器人
波士顿动力早期还推出过一款爬墙机器人，仔细看它的爪子，有很多微型爪，它们紧紧地吸附在墙体表面，像壁虎的一样。
☆ 仿生蟑螂
这个机器人是仿照蟑螂制作的，它可以用于搜救或环境监测任务。它圆形的外壳允许它像真正的蟑螂那样通过障碍物。它是由加州大学伯克利分校的研究者设计的。
☆ Cheetah猎豹机器人
Cheetah猎豹机器人能够冲刺、急转弯，并能突然急刹停止，连跨栏都可以。麻省理工学院的猎豹机器人是第一个能够自动奔跑和越过障碍物的四脚机器人。DARPA为这个机器人的研发提供了资金，目前是全世界最快的机器人，时速能超过29英里。
☆ 大狗（Big Dog）机器人
Boston Dynamics设计了大狗(Big Dog)机器人，这是一个四脚机器人，能够穿越泥地和雪地，以5英里/时的速度慢跑。它的体型与一只大狗或小驴差不多大，也是由DARPA提供资金。
☆ 迅猛龙机器人
这个机器人模仿的是迅猛龙，同MIT的猎豹机器人差不多快，时速能达到28英里。这个机器人由韩国先进科技学院设计。
类人机器人
在仿生机器人中人们相当重视的还有就是类人机器人的研究和发展。如模仿**皮肤、肌肉微观结构和行为的机器人。
☆ Airic\’s arm 气动机械臂
Festo 气动机械臂 Airic\’s arm 由人造骨骼和肌肉组成。由尺骨和挠骨组成的骨骼结构、手掌和手指的骨骼以及肩关节和肩胛骨均受 30 根肌肉控制，此机械臂有助于控制设备的刚度和力度。
☆ 外骨骼机器手臂Guardian
Guardian GT是一套可以安装在移动基座上的大型机器人手臂。操作人员可经由手臂和手指移动对机器人进行遥控操作。Guardian GT的两只机械手臂有2.3米长，可以举起454公斤重物。
☆ Atlas机器人
波士顿Atlas机器人后空翻，简直不敢相信，惊艳的动作再来一遍！ 如此娴熟，可能连体操小王子和小公主都会羡慕呀，他非常稳定地在箱子之间跳跃、转身、后空翻，动作看起来完全与人类无异。
总结
从仿生机器人目前的发展来看，距离人类尚有不小的差距。不过，科技进步的速度是超乎你想象的，也许在不久的将来，仿生机器人会在某些方面超越人类，这些都是艺术，而艺术并不都需要“有用”……把科技和艺术分家也许是错的。无论百年之前的湿壁画、石雕建筑，还是22世纪的仿生机器，都是人类天才的灵感与创造力，为地球留下让人美到窒息的文明瑰宝！
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