它们有非常大的头盾,以及三根角状物,令人联想起现代犀牛。
三角龙最显著的特征是它们的大型头颅,是所有陆地动物中最大之一。它们的头盾可长至超过2.5米,可以达到整个动物身长的1/3。
三角龙个体的身长被估计有7.9到9米长,高度为2.9到3米。
三角龙被认为可能使用角与头盾,以与类似暴龙的掠食动物战斗;这个构念首先由查尔斯·斯腾伯格在1917年所提出。
古生物学家彼得·达德森表示,当成暴龙攻击成年三角龙时,三角龙可以用前肢将身体抬高,用头部的角对暴龙造成伤害。
三角龙可能有独特的皮肤结构。一个发现于美国怀俄明州Zerbst牧场的三角龙化石。